Acertijo. Una moto y 3 motoristas

Tres chicos tienen una motocicleta y quieren recorrer solo 40 km. La moto , con 2 tripulantes , puede completar el recorrido en 1 hora , pero no puede llevar a 3 ciclistas al mismo tiempo.

Uno de ellos , el mas rapido andando , puede recorrer 1 km cada 10 minutos , otro chico tarda 15 min. /km , y el mas lento , 20 min./km
¿Cual es el mejor metodo ( más rapido) para que los 3 chicos lleguen a destino?

Suponemos lo siguiente:

La moto puede hacer trayectos de ida y vuelta.Va a la misma velocidad ( y constante) independientemente de los chicos que van en ella