Acertijo. Vuelta a casa despues del trabajo

La mujer de Juan lo recoge todos los dias del trabajo.

Sale de su casa con el coche siempre a la misma hora , lo recoge en la puerta de la oficina a las 5.30 y vuelven a casa por el mismo camino, empleando el mismo tiempo tanto a la ida como a la vuelta , por lo que llegan siempre a la misma hora a casa.

Un dia , el acabó antes y salio del trabajo a las 4.58 , empezando a andar en direccion a su casa; su mujer siguió la rutina de siempre , pero en esta ocasion lo recogió por el camino , volviendo juntos a casa.

Llegaron 4 minutos antes de lo habitual.

¿Cuanto tiempo estuvo andando Juan?

Actualizacion: Solucion rapidisima por Lilit